标题：基于数字摄像头的双轮驱动智能车控制系统设计
作者：赵坤 李玲燕 张 舰 嵇启春 张晓群
作者单位：西安建筑科技大学信息与控制工程，陕西 西安 710055
关键字：双轮驱动，预估补偿，电子差速
摘要：介绍一种基于数字摄像头的双轮驱动式智能车控制系统。针对道路中不连续的引导线，改进动态跟踪边缘检测法并提出了预估补偿的方法。针对后轮独立驱动的双驱模型车，采用基于Ackerman转向模型的电子差速算法。实验结果表明此系统能够在引导线不连续的复杂路况中快速、稳定行驶。