标题：基于粒子群算法的自动门控制研究
作者：朱才荣
作者单位：淮安信息职业技术学院，江苏 淮安 223003
关键字：粒子群算法，速度控制，直流电机控制，电动门控制
摘要：以自动门的控制系统中的主要的受控对象无刷直流电动机为研究对象，对其速度控制进行了深入的研究。首先对无刷直流电动机的参数和结构进行分析，建立起数学模型，然后将粒子群群算法与PID控制相结合，应用于电机的速度控制，使得自动门的开门关门速度和时间可以快速地响应外部要求，达到控制要求。