标题：基于PLC的工业取料机械手系统研制
作者：袁之亦 刘萃慧 赵星宇 孙佳伟 晏龙星 翁淑娴
作者单位：上海工程技术大学，上海 201620
关键字：机械手，PLC，控制系统，气动
摘要：采用三菱PLC可编程控制器为控制系统，利用蜂鸣器、工控警示灯作为报警系统，可靠、节能、易维护的气动技术完成规定的执行动作，PLC控制电磁铁正反向通电进行抓取材料和放置材料动作，以完成整个控制工作。