标题：一种鲁棒的彩色图像多阈值分割方法及应用
作者：邓本再 秦佳贤
作者单位：长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410114
关键字：彩色图像，Otsu，独立峰值，多阈值分割，RoboCup
摘要：根据独立峰值特性把彩色图像的各颜色分量直方图划分为多个待分割区间，使得Otsu算法在彩色图像处理中实现了多阈值分割。该方法应用于RoboCup足球机器人，针对其HSI模型彩色图像提出了一种多阈值分割改进方法，即在中高饱和度的图像区域以H分量作为分割依据选取分割阈值；在低饱和度的图像区域以I分量作为分割依据选取分割阈值。实验证明，该方法能自动快速地对彩色图像进行多阈值分割，并具有很好的鲁棒性。