标题：基于条件随机场的目标跟踪算法研究
作者：刘庆 包晓敏 楼定军
作者单位：浙江理工大学信息电子学院，浙江 杭州 310018
关键字：块匹配，条件随机场（CRF），Bhattacharyya系数，并行粒子滤波（DPF）
摘要：在目标跟踪过程中，图像匹配技术是跟踪至关重要的环节，直接影响跟踪的效果。针对图像匹配算法中传统块匹配的搜索框和匹配准则问题提出了相应的改进。首先，采用并行粒子滤波算法对图像匹配中搜索框的位置和大小进行改进。其次，采用基于时空域信息的条件随机场模型以及CRF最大似然系数，对目前主流的依赖颜色信息的Bhattacharyya系数匹配准则进行改进。实验结果表明该算法不仅在匹配速度上有所提升，而且大幅减少了对目标颜色和形状的依赖，在匹配精度上也有了大幅提升，能更好的处理目标和背景颜色相似等复杂问题。