标题：磁导航AGV模糊控制器的研究
作者：彭光清 楼佩煌
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：AGV，磁导引，模糊控制
摘要：分析了AGV的控制特点；并根据磁导引传感器的特点，设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器；并通过Simulink进行了仿真验证，证实了其可行性。