标题：基于MATLAB的无刷直流电机调速系统的建模与仿真
作者：郑强 潘松峰 于西宗
作者单位：青岛大学自动化学院，山东 青岛 266071
关键字：无刷直流电机，仿真，建模，电流滞环
摘要：从无刷直流电机的数学模型出发，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。该方法在Matlab/Simulink中，把独立的功能模块和s函数相结合，构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电压控制。利用该模型分析了电机的动静态性能，得到了电机运行时的转速、转矩、相电流和反电动势曲线。仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。