标题：PLC控制技术在立体自动化仓库堆垛机中的应用
作者：朱文革 汪凯 刘童越 段颖
作者单位：辽宁装备制造职业技术学院，辽宁 沈阳 110161
关键字：堆垛机，PLC，自动化立体仓库
摘要：堆垛机是立体自动化仓库的重要组成部分，可编程逻辑控制器（PLC）是以微处理器为基础，把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的，面向控制过程、面向用户适应工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。在研究PLC控制技术的基础上，提出立体自动化仓库的堆垛机控制方案，实践证明实时性好，停准精度高，可用于高速自动化立体仓库中。