标题：模糊自适应PID参数自整定控制器的研究
作者：张燕红
作者单位：常州工学院电子信息与电气工程学院，江苏 常州 213002
关键字：PID控制，模糊控制，自适应控制，模糊推理，鲁棒性
摘要：当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时，普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果，针对这一问题，应用模糊控制和自适应控制的知识，设计了模糊自适应PID参数自整定控制器，此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。仿真结果表明，该控制方法提高了系统的动、静态特性，使该系统具有较好的鲁棒性。