标题：基于MATLAB的船舶运动控制算法研究
作者：黄学钿 邢延
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：控制策略，船舶运动，MATLAB
摘要：在简化的船舶运动模型基础之上，通过设定其运动范围，采用模糊算法、模糊PID算法以及PID算法三种控制策略，研究船舶在人为设定的初始条件以及不同海况下的运动情况，进而对三种控制策略的优劣进行比较。整个研究过程应用MATLAB编程。