标题：基于图像传感器的智能车硬件系统设计
作者：费琛 杨会成 杨惠
作者单位：安徽工程大学电气工程学院，安徽 芜湖 241000
关键字：微控制器，智能车，数字摄像头
摘要：以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计，研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器，利用CMOS数字摄像头采集路径信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过计算分析后控制舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶。