标题：C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用
作者：张丽萍 赵永历；石运永；张晓日
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海200072；曲阜师范大学电气信息与自动化学院，山东 日照 276826；上海力信测量技术有限公司，上海 202203
关键字：单片机，盾构机，Modbus，自动控制，导向系统
摘要：使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统，该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求，运用Modbus通讯协议，实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结果，并对C8051F340单片机进行了简单的介绍。