标题：LMS和RLS算法在自适应逆控制中的应用
作者：敖露
作者单位：福建医科大学数理与计算机教学部，福建 福州 350001
关键字：自适应逆控制，LMS，RLS，扰动
摘要：介绍了自适应逆控制的基本思想，分析了基于线性滤波器的逆对象建模以及消除扰动的方法，重点研究了LMS和RLS两种自适应算法在自适应逆控制中的应用，并对仿真结果进行比较，发现两种算法都能很好的运用到自适应逆控制中，能很好的跟踪到对象的逆。RLS算法跟踪的效果更好，收敛的速度也更快，更适用于要求较高的场合，但是要耗费比较多的时间。