标题：用S7-200 PLC实现Smith预估控制
作者：杨津听1，2；熊浩3；丁黎梅4
作者单位：1 昆明理工大学信息自动化学院，云南 昆明 650093；2 昆明电器科学研究所，云南 昆明 650221；3 南天电子信息产业股份有限公司，云南 昆明 650041；4 昆明物理研究所，云南 昆明 650223
关键字：纯滞后环节，Smith预估控制算法，Padé近似算法，S7-200 PLC，工程实现
摘要：经典控制论中，对纯滞后生产过程的控制一般采用Smith预估控制算法；Smith预估控制算法基于系统辨识，由辨识结果G（s）e设计预估控制补偿器G（s）（1-e）；采用Padé算法的一阶近似式逼近e，利用S7-200 PLC实现G（s）（1-e）；实践证明，控制效果优于分段PID的控制效果；对整个实现过程给予阐述。