标题：基于ARM的自整定PID控制器的设计与实现
作者：黄贻培 许艳英；包宋建
作者单位：重庆科创职业学院，重庆 402160；重庆文理学院电子电气学院，重庆 402160
关键字：ARM，PID，自整定，控制器
摘要：为了解决PID参数整定困难这个问题，用户可以根据需要自动整定，不再需要人为干预，用户只需发送一个命令来启动自整定过程。选用性能高、成本低、能耗小的ARM9处理器，根据PID参数自整定的原理和功能分析的要求进行系统硬件电路设计和系统软件设计，然后将软硬件集成并测试，使被控过程输出对其设定值的方差达到最小、控制系统更加稳定、控制效果更加精确。