标题：相对变系数PID控制算法
作者：苏成志 李开亮 陈栋 曹国华
作者单位：长春理工大学，吉林 长春 130022
关键字：相对变系数PID控制，积分分离，分段积分，变速积分
摘要：在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上，提出了一种相对变系数PID控制算法。该算法可以有效地解决超调量过大问题，适度提高其他解决方案所牺牲的快速性，并且在给定量突变范围大的系统中有一致的调节品质。通过MATLAB对比仿真验证其有效性。