标题：基于PMAC的智能药房上药控制系统设计
作者：付波 贠超 车洪磊 方龙伟
作者单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 10019
关键字：自动化药房，上药机械手，PMAC，步进电机
摘要：针对自动化智能药房系统设计，上药控制系统部采用Clipper卡控制伺服电机，传送上药机械手至竖直平面运动X和Y方向的指定坐标位置，由上药机械手上的步进电机和旋转电磁铁推动药品进入指定储位。