标题：多通道步进电机控制系统设计
作者：何苗 吴学杰 彭波；于云涛
作者单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031；长春轨道客车股份有限公司，吉林 长春 130062
关键字：多通道，步进电机，单片机，FPGA，Delphi 7
摘要：设计了一个基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统。该系统采用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C8Q205C8 FPGA芯片进行开发，采用Verilog HDL语言进行硬件电路设计，实现多通道步进电机的启动、加速、减速、停止等功能。通过新华龙C8051F060单片机对设计的电路进行实际测试。上位机软件由Delphi 7设计。