标题：基于Petri网的PLC系统设计分析与远程监控
作者：李希寅 周运森
作者单位：南京大学工程管理学院，江苏 南京 210093
关键字：Petri网，可编程控制器，机械手，周期，不变量分析
摘要：Petri网在离散事件的动态仿真中有着广泛的应用，而如何将Petri网应用到离散制造系统中具有重大的价值。以离散制造业中最常见的搬运机械手模型为基础，提出了它的Petri网模型设计方法，并且利用科学的转换方法将Petri网转化为梯形图，应用到在制造业中广泛使用的PLC系统中。利用这种设计方法，不仅能够轻松地将Petri网应用到实践当中，还能够对模型的死锁、生产周期和不变量进行定量的分析，给制造系统进行管理控制、故障诊断和现场监控带来方便。