标题：用S7-200 PLC实现纯滞后环节
作者：杨津听1，2；熊浩4；丁黎梅3
作者单位：1 昆明理工大学信息自动化学院，云南 昆明 650093；2 昆明电器科学研究所，云南 昆明 650221；3 昆明物理研究所，云南 昆明 650223；4 南天电子信息产业股份有限公司，云南 昆明 650041
关键字：纯滞后环节，频域，时域，S7-200 PLC，工程实现
摘要：纯滞后特性在控制对象中普遍存在，纯滞后特性控制器也可能用于对纯滞后对象进行控制，纯滞后特性还可能用于混沌控制；对纯滞后特性的工程实现进行了研究，提出了基于S7-200 PLC实现纯滞后特性的两种方法：在复数域（频域）内实现的方法和在实数域（时域）内实现的方法，并阐述了整个实现过程；最后对比了两种方法的特点。