标题：基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究
作者：戴文俊1；范鹏飞2；凌有铸1；蒋慧3
作者单位：1 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖 241000；2 阜阳轴承股份有限公司，安徽 阜阳 236023；3 芜湖信息技术职业学院电子信息系，安徽 芜湖 241003
关键字：伺服控制，SERCOS，分布式网络控制，DSP
摘要：为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度，提出基于SERCOS（serial real time communication specification）总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制，并利用DSP芯片的CAN控制器模块，采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计，并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。