标题：基于ControlLogix和InTouch的无轴传动实验平台设计
作者：刘兴华 饶志波；蒋其斌 李新国；饶志荣
作者单位：重庆大学自动化学院，重庆 400044；中国石油新疆油田，新疆 乌鲁木齐 834000；北京中油瑞飞信息技术有限责任公司，北京 100007
关键字：运动控制，无轴传动，ControlLogix，SERCOS网络
摘要：设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台，并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验，验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动；同时可实现多轴轨迹运动插补控制，且能保证较小的运动误差。