标题：自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现
作者：陆斌
作者单位：太原科技大学电子信息工程学院，山西，太原，030024
关键字：自动避障，火焰搜索，E18-D80NK-N红外避障传感器，远红外火焰传感器
摘要：针对目前已有的硬件条件，从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明，该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。