标题：基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统的研究
作者：赵燕玲 张怡
作者单位：西南交通大学，四川 成都 610031
关键字：液压挖掘机，轨迹规划，CAN总线，MTC
摘要：介绍了基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统，该系统是一个上下位机结构，下位机采用MTC控制器作为硬件平台；采用CAN总线作为MTC与上位机的数据传输通道，很好地满足系统的传输要求。为了实现挖掘自动化，提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤和方法。为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据。