标题：一种基于自适应控制器的水流调节方法
作者：杨斌 方景龙
作者单位：杭州电子科技大学图形图像研究所，浙江 杭州 310018
关键字：PID控制器，自适应，活体鱼水质监测，水流调节
摘要：PID控制器在自动控制系统领域有广泛的应用。针对活体鱼水质监测实验中复杂多变的水样环境，提出了一种适用于活体鱼水质监测实验的PID水流调节方法。该方法利用霍尔元件进行流量探测，将获得的流速数据与活体鱼适应的流速参考值相比较，通过自适应PID控制器计算出水流流速控制量。在保证控制精度和控制速度的前提下，适应复杂非线性的水样环境，实现实时动态水流调节。