标题：基于电磁传感器的智能车控制算法研究
作者：张利民 张乐乐 刘颖涛
作者单位：内蒙古大学电子信息工程学院，内蒙古 呼和浩特 010021
关键字：MC9S12SX128单片机，舵机控制，速度控制，PID
摘要：介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构，对数据采集和处理的具体方法进行了描述，并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用，以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法。