标题：模糊自适应PID控制器参数整定的研究
作者：汤秀芬
作者单位：宁夏大学物理电气信息学院，宁夏 银川 750021
关键字：模糊PID控制器，参数整定，仿真
摘要：主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法，给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究，结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。