标题：基于模糊自适应PID的剪板机控制系统研究
作者：杨雪峰
作者单位：南京航空航天大学金城学院，江苏 南京 211156
关键字：剪板机，模糊自适应，PID，模糊控制
摘要：针对剪板机伺服控制系统的实际需求，在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上，设计了模糊自适应PID控制器。采用模糊控制和PID相结合，克服了传统PID控制的一些缺点。通过对控制系统建模、仿真，其结果表明，和模糊控制、传统PID相比较，该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质。