标题：基于ARM的免疫原理解耦算法的研究
作者：宋洪儒 杨凡
作者单位：铜陵学院电气工程系，安徽 铜陵 244000
关键字：免疫原理，解耦算法，神经元PID控制
摘要：为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求，将采用免疫神经元PID控制解耦算法进行试验，验证改进算法的优化性能。该控制系统的硬件设计采用嵌入式系统ARM方式，用于环境试验箱进行试验，软件采用C语言的编程规则进行设计，解耦算法的实现采用了神经元控制结构和免疫反馈原理二者相结合。通过实验表明，这种新的控制解耦算法学习速度快，动态响应时间短，实现了参数的在线优化，提高了系统的鲁棒性。