标题：MIMO系统的MPSO-PID型神经网络解耦控制研究
作者：张平洋 吴向前；袁红旗
作者单位：新疆大学电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047；新疆师范大学信息管理中心，新疆 乌鲁木齐 830054
关键字：多输入多输出系统，耦合，改进粒子群优化算法，PID型神经网络，解耦控制
摘要：针对多输入多输出系统（MIMO系统）多变量、非线性、强耦合的特点，提出采用改进粒子群优化算法（MPSO）对PID型神经网络的权值进行优化的方法，实现对MIMO系统的解耦控制。其中，与基本PSO算法相比，MPSO算法后期仍能保持种群的多样性和较大的搜索空间；PID型神经网络是一种3层前向神经网络，网络各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值都是按PID控制规律确定的。通过仿真分析，该方法有很好的控制品质：跟踪快、鲁棒性强、解耦效果好，为实际应用中强耦合系统控制方法的改进提供了理论依据。