标题：基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真
作者：周海 恒庆海 刘茵
作者单位：北京信息科技大学自动化学院，北京 100192
关键字：网络控制系统，网络传输，时延，truetime
摘要：在分析了网络控制系统结构，研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成。利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具，构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型，讨论了在无传输时延与有传输时延下，网络时延对控制系统性能的影响。