标题：步进电动机在地沟清扫机器人中的应用
作者：刘振鹏 张为民 李景龙
作者单位：济南工程职业技术学院机电系，山东 济南 250200
关键字：AT89S51单片机，步进电机
摘要：以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的DL-23MDC型步进电机的控制电路，详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该步进电机具有步距角精确、控制电路结构简单等特点。