标题：工控系统应用ＣＡＮ总线的几种改进方法
作者：孙 敏，梁泰文 ，阳宪惠
作者单位：清华大学自动化系
关键字：ＣＡＮ协议，动态优先级，ＦａｓｔＣＡＮ，实时通信
摘要：实时现场总线ＣＡＮ因其自身显著的优点，已广泛应用在工业领域中。随着分布式自动化系统复杂性一再增加，对网络范围和实时性的要求越来越高，传统ＣＡＮ渐渐显露出它的局限性。本文讨论了对ＣＡＮ总线的几种改进方法。它们不仅能提高ＣＡＮ的性能，而且能兼容传统ＣＡＮ总线。