标题：三容液位过程的内模PI控制系统设计
作者：刘宁
作者单位：山西省自动化研究所，山西 太原 030012
关键字：三容液位过程，内模控制，MCGS，PI控制器
摘要：介绍了三容液位过程内模控制系统的设计与实现。系统由三容水箱、智能电动调节阀、远程数据采集模拟量输入/输出模块以及压力变送器等构成。利用实验方法建立了被控过程的数学模型，考虑到系统设计的方便性与稳定性，将三阶过程等效简化为一阶加时滞过程，并依据内模控制原理设计了一种PI控制器，该控制器结构简单，只有一个可调参数。另外，基于MCGS开发了系统监控软件。实验结果表明，内模PI控制器参数在线调整方便，能有效地改善系统动、静态性能，系统监控软件界面友好，操作方便。