标题：气动人工肌肉的滑模变结构控制
作者：高聪聪 王冬青
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：气动人工肌肉，滑模变结构，滑模面，切换函数
摘要：针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性，采用变结构控制的方法，设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略。在Matlab仿真中，分析了控制器对外界干扰和外部参数的鲁棒性，表明该滑模变结构控制策略有效可行。