标题：移载式磁导航AGV关键技术研究
作者：周驰东 楼佩煌 王辉 张炯
作者单位：南京航空航天大学，江苏 南京 210016
关键字：物流自动化，自动导引车，磁导航，射频识别
摘要：随着物流自动化技术的快速发展，自动导引车（AGV）作为其必要的自动化搬运装卸手段，应用领域和技术水平也得到了长足的发展。根据磁导航AGV技术特点，结合射频识别技术，研制了一款基于射频识别技术的磁导航AGV，且在其上设计了一款侧叉式升降移载平台。并以此为基础介绍移载式磁导航AGV的相关关键技术。