标题：基于智能PID的废水处理pH值控制系统的设计
作者：朱晓锋 张中炜 曹健安
作者单位：东华大学信息科学与技术学院，上海 201620
关键字：废水处理，pH值，粒子群算法（PSO），智能PID，STM32单片机
摘要：针对废水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点，设计的废水处理pH值控制系统采用的一种基于粒子群优化算法的智能PID控制方法，以STM32单片机作为处理器核心实现。介绍了控制对象的特性、智能控制算法、系统的工作原理、控制器设计实现方案，并给出了实验结果。结果表明：该控制系统弥补了常规pH控制的不足，获得了更好的控制效果，同时系统结构设计合理、成本低、实用性强，很好的满足了污水处理pH值自动化控制的要求。