±êÌ⣺»ùÓÚµ¥Æ¬»úµÄÈ«Êý×Ö»¯ËÍË¿»úµçÔ´ ×÷Õߣº¶¨Ã÷·¼ ×÷Õßµ¥Î»£ºÎÂÖݿƼ¼Ö°ÒµÑ§Ôº£¬Õã½ ÎÂÖÝ 325006 ¹Ø¼ü×Ö£ºÊý×Ö»¯ËÍË¿»úµçÔ´£¬STC12C5616ADµ¥Æ¬»ú£¬Í¬²½ÐźŲúÉúµç·£¬µçÊàµçѹ¸º·´À¡ÿÿÿ ÕªÒª£ºÑо¿ÁË»ùÓÚÆ½¾ùPID¿ØÖÆµÄÆøÌå±£»¤º¸»úÓÃÈ«Êý×Ö»¯ËÍË¿»úµçÔ´¡£ËÍË¿»úµçÔ´Ö÷µç·²ÉÓÿɿع赥ÏàÈ«²¨ÕûÁ÷µç·£¬½á¹¹¼òµ¥£¬³É±¾µÍ£¬ÔËÐпɿ¿¡£Éè¼ÆÁË»ùÓÚSTC12C5616ADµ¥Æ¬»úµÄËÍË¿»úµçÔ´È«Êý×Ö»¯¿ØÖÆÏµÍ³£¬ÆäÖÐÓ²¼þµç·°üÀ¨Í¬²½ÐźŲúÉúµç·£¬µ¥Æ¬»ú×îСϵͳ£¬¹âµç¸ôÀëÇý¶¯µç·µÈ£»Èí¼þ³ÌÐò°üÀ¨Í¬²½ÐźÅÅжϳÌÐò£¬Æ½¾ùPID³ÌÐò£¬¶¨Ê±Æ÷ÖжϳÌÐòµÈ¡£Í¬²½ÐźŵÄÅжÏÖ÷ÒªÔÚϽµÑز¶»ñÖжϳÌÐòÖÐÍê³É£¬ÔÚ¶¨Ê±Æ÷ÖжϳÌÐòÖиù¾ÝPID³ÌÐòµÄÔËËã½á¹ûºÍͬ²½ÐźÅÊä³ö¿É¿Ø¹è´¥·¢Âö³å¡£ÍƵ¼ÁËͨ¹ýµçÊàµçѹ¸º·´À¡ÅäºÏµçÊàµçÁ÷Õý·´À¡ÊµÏÖÎÈËÙËÍË¿µÄÔÀí£¬²¢²ÉÓÃÆ½¾ùPID¿ØÖƸÄÉÆÏµÍ³µÄ¶¯Ì¬ÐÔÄÜ¡£ÊµÑéÖ¤Ã÷ϵͳÏìÓ¦¿ìËÙ¡¢ÔËÐÐÆ½ÎÈ¡¢ËÍË¿¾«¶È¸ß¡£ |