标题：基于线性化反馈的径向神经滑模控制器设计
作者：潘海迪 吴向前
作者单位：新疆大学电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047
关键字：径向神经网络，滑模控制，自适应，仿真
摘要：针对非线性系统，采用径向神经网络逼近及自适应控制方法，利用线性化反馈技术，设计一种自适应神经滑模控制器。滑模变结构控制具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点，但容易出现系统抖振问题，将神经网络应用于滑模变结构控制系统的设计中，系统抖振得到抑制。仿真结果也表明将神经网络与滑模控制相结合的方法是行之有效的。