标题：多变量系统解耦现状的分析
作者：达成莉
作者单位：西安建筑科技大学控制理论与控制工程专业，陕西 西安 710055
关键字：解耦控制，传统解耦，自适应解耦，智能解耦，非线性及鲁棒解耦
摘要：介绍了传统解耦、自适应解耦、智能解耦和非线性及鲁棒解耦等方法，分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况，指出解耦控制是控制领域研究的热点问题，最后对多变量解耦控制的研究进行了展望，并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径。