标题：基于ARM9200的无人飞艇的飞控板设计
作者：甄静伟 王立峰 曾磊
作者单位：北方工业大学机电工程学院，北京 100144
关键字：飞控板，无人飞艇，ARM核心处理器
摘要：介绍无人飞艇的自动驾驶飞控板的总体设计方案、主要功能、硬件的构成和特点、软件设计方案等。重点介绍了飞艇低速飞行过程中，尾翼与发动机倾角、发动机转差的冗余控制技术。