2011年度 第12期
标题：
基于DSP的车载自动跟瞄装置的粗精复合系统设计
作者：
邹灿；吴星荣
作者单位：
湖南铁路科技职业技术学院机械系，湖南 株洲 412003；三一重工股份有限公司，湖南 长沙 410100
关键字：
PSD，复合控制
摘要：
介绍了车载自动跟瞄装置的粗精复合控制结构原理以及控制系统的总体构成。以高性能的DSP芯片TMS320LF2407A作为运算处理器，设计了跟踪控制器；经过具体实验验证采用粗精复合跟踪结构的跟瞄系统显著提高了跟踪精度