标题：基于μCOS-II的伺服分料器控制系统设计
作者：王爰青1；刘昌权2；王旭3；王志胜1
作者单位：1 南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016；2 中国航空工业第605研究所，湖北，荆门 448035；3 荆门市楚大机电有限公司，湖北，荆门 448000
关键字：制瓶机，伺服分料，μCOS-II，实时系统
摘要：提出了一种新型的玻璃制瓶机分料系统伺服控制方案。分料系统采用高性能伺服电机作为驱动部件，使分料勺加速性能好，控制精度高。采用CAN总线与主控系统相连，方便修改生产参数，解决了传统分料装置制瓶机速无法灵活调节的缺点。控制板基于PIC24H系列高性能单片机和μCOS-II实时操作系统构建。