标题：视频图像中乒乓球的检测与跟踪方法
作者：刘子召 陈劲杰 刘步才 刘振华
作者单位：上海理工大学机械工程学院，上海 200093
关键字：检测与跟踪，混合高斯模型，卡尔曼预估算法，轨迹预测
摘要：改进了混合高斯模型的差分实现方法。分析、实验并对比了三种典型的运动目标检测方法，确定运动目标的检测方法为基于混合高斯模型的背景差分方法，在程序实现上，将滤波和数学形态学方法很好的应用到检测过程中，与传统的高斯检测相比，取得了更完整的检测结果和更光滑的边界。通过算法分析，采用卡尔曼预估算法并进行实验仿真，实现了对运动物体的跟踪，获得了物体的运动轨迹，并对物体运动的实际轨迹和预测轨迹进行了比较，实验结果表明了方法的有效性，实现了轨迹预测。