标题：无人机飞行数据通用化译码软件设计及实现
作者：赵跃 祖家奎
作者单位：南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016
关键字：无人机，试飞数据，TinyXml，译码，通用化
摘要：飞行数据记录了无人机飞行过程中的状态信息和性能参数，在无人机控制律优化、飞行评估、故障诊断、事故调查分析、地勤保障等得到广泛应用。在总结无人机飞行数据记录格式和译码原理的基础上，详细阐述了基于XML配置文件实现飞行数据通用化译码的过程，设计了XML配置文件格式，运用基于DOM模型的TinyXml解析XML文件。最后，以某无人直升机试飞数据为样本，验证了该系统软件在飞行数据通用化译码方面的有效性，提高了飞行数据译码软件的扩展性和移植性，具有较高的工程应用价值。