标题：基于改进的Camshift视频对象跟踪算法
作者：李刚 江杰
作者单位：内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古 包头 014010
关键字：目标选择，目标跟踪，Camshift，最大类间方差法
摘要：针对Camshift算法需要人工手动选择跟踪目标的局限性，提出一种改进算法。首先在灰度图像下，采用最大类间方差法所选定的全局阀值进行二值化，并利用空间信息对二值图像聚类，确定跟踪目标，然后在HSV空间中，结合颜色概率分布图，实现目标自动跟踪。实验结果表明，改进算法有效的克服了Camshift算法在跟踪初始时刻，需要人工选定初始目标的固有缺陷，适用于连续自动实时监控的场合，且具有极好的精确性和稳定性。