标题：分数阶控制器在电机振动控制中的应用
作者：王林；聂冰 李文
作者单位：大连交通大学软件学院，辽宁 大连 116028；大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连116028
关键字：分数阶控制器，PID控制器，振动频谱，Tustin离散化方法
摘要：对于一些复杂的控制系统，分数阶控制器的控制效果较于整数阶PID控制器的控制效果会更为优越。主要是通过对交流电机的振动抑制实验，从电机的转速和振动情况上分析，通过对参数的合理调节，分数阶控制器将获得比整数阶PID控制器更好的控制效果。