2011年度  第10期


标题:单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制
作者:贝太周 帕孜来·马合木提
作者单位:新疆大学电气工程学院,新疆 乌鲁木齐 830047
关键字:倒立摆,逆模型,趋近控制,分级控制
摘要:基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果。