标题：基于Multi-Agent的多AGV自主控制系统设计与实现
作者：王辉 楼佩煌
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：AGV，多智能体，分布式黑板，自主控制
摘要：在研究多智能体技术的基础上，提出了一种基于黑板结构和产生式规则的AGV（Automated guided vehicle）自主控制系统。根据多AGV系统运行特点，进行了单车Agent建模和多车协作系统的结构设计。系统阐述了在协作背景下任务管理、交通控制等模块的特性并构建相应的全局黑板结构。现场物流输送试验表明，提出的体系结构可以有效完成预定任务。