标题：馆外智能图书馆控制系统研究
作者：蔡锦达 黄树根 尤黔林 周晶晶
作者单位：上海理工大学机械工程学院，上海 200093
关键字：馆外智能图书馆，PLC，闭环控制
摘要：馆外智能图书馆是人类文明进步和社会发展的结合产物，它的研发成功从很大程度上解决了读者对图书馆在空间和时间上的限制，是图书馆的重要发展方向之一。根据馆外智能图书馆的功能，设计了以永宏双PLC为中央控制单元的控制系统结合伺服系统、步进系统以及其他的硬件对馆外智能图书馆进行较好的控制。该控制系统涉及5轴协调的运动，充分利用了永宏编程软件的控制表格对5根轴的脉冲通道进行良好的控制，使5轴协调运动得以实现。就该控制系统，重点阐述了整个控制系统的功能及其实现方案。